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    六軸關節型機器人

    產品概要

    通過ACE軟件和eV+語言編程,或使用ePLC連接時通過熟悉的 IEC 61131-3編程。 診斷顯示屏,實現更快的故障排除 高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準 高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度 Viper 650工作半徑可達653 mm 最大有效載荷5 kg Viper 650重量34 kg EtherCAT連接至歐姆龍NJ501-R控制器,并通過熟悉的IEC 61131-3編程語言或腳本(eV+)編程。 高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準 高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度 最大工作半徑:855mm 最大有效載荷:5kg 重量:36kg

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    產品描述


     

    產品名稱 Viper
      尺寸 650
    清潔室/IP等級 Standard 潔凈室 IP54/65
    型號 1720□-36000 1720□-36020 1720□-36010
    安裝 桌面/地面/倒置式
    軸數 6
    工作半徑 653 mm
    最大有效載荷 5 kg
    重復精度 XYZ ±0.02 mm
    關節范圍 關節1 ±170°
    關節2 -190°、+45°
    關節3 -29°、+256°
    關節4 ±190°
    關節5 ±120°
    關節6 ±360°
    慣性力矩
    (最大)
    關節4 0.295 kgm2
    關節5 0.295 kgm2
    關節6 0.045 kgm2
    關節速度 關節1 328°/s
    關節2 300°/s
    關節3 375°/s
    關節4 375°/s
    關節5 375°/s
    關節6 600°/s
    電源要求 DC 24 V:6A
    AC 200~240 V:10A,單相
    防護等級 底座 IP40 IP40 IP54
    機器人關節
    (J4, J5, J6)
    IP40 IP40 IP65
    潔凈室等級 --- 等級10 ---
    環境要求 環境溫度 5~40°C
    濕度范圍 5~90% (無結露)
    重量 34 kg
    cULus兼容 (有)∗1
    基本配置 控制器 eMotionBlox-60R
    板載輸入/輸出
    (輸入/輸出)
    12/8
      傳送帶跟蹤輸入 2
      RS-232C串行通訊端口 1
      編程環境 ACE、PackXpert、ePLC
      ACE Sight
      ePLC連接
      ePLC I/O
    可連接的控制器∗2 eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗3

     

    ∗1. cULus選件
    ∗2. 選擇適合應用的控制器。
    ∗3. 與NX/NJ/NY系列連接,需要ACE軟件版本2.3.C及以上。

     

    產品名稱 Viper
      尺寸 850
    清潔室/IP等級 Standard 潔凈室 IP54/65
    型號 1720□-38000 1720□-38020 1720□-38010
    安裝 桌面/地面/倒置式
    軸數 6
    工作半徑 855 mm
    最大有效載荷 5 kg
    重復精度 XYZ ±0.03 mm
    關節范圍 關節1 ±170°
    關節2 -190°、+45°
    關節3 -29°、+256°
    關節4 ±190°
    關節5 ±120°
    關節6 ±360°
    慣性力矩(最大) 關節4 0.295 kgm2
    關節5 0.295 kgm2
    關節6 0.045 kgm2
    關節速度 關節1 250°/s
    關節2 250°/s
    關節3 250°/s
    關節4 375°/s
    關節5 375°/s
    關節6 600°/s
    電源要求 DC 24 V:6A
    AC 200~240 V:10A,單相
    防護等級 底座 IP40 IP40 IP54
    機器人關節
    (J4, J5, J6)
    IP40 IP40 IP65
    潔凈室等級 --- 等級10 ---
    環境要求 環境溫度 5~40°C
    濕度范圍 5~90% (無結露)
    重量 36 kg
    cULus兼容 ---
    基本配置 控制器 eMotionBlox-60R
    板載輸入/輸出
    (輸入/輸出)
    12/8
      傳送帶跟蹤輸入 2
      RS-232C串行通訊端口 1
      編程環境 ACE、PackXpert、ePLC
      ACE Sight
      ePLC連接
      ePLC I/O
    可連接的控制器∗2 eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列∗2

     

    ∗1. cULus選件
    ∗2. 選擇適合應用的控制器。
    ∗3. 與NX/NJ/NY系列連接,需要ACE軟件版本2.3.C及以上。

     


    關鍵詞:匯川 | 倍福 | 富士 | 歐姆龍 | FEDE | DOL | 其他品牌

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